汽车踏板性能测试系统， 是以测量臂空间解算为基础的汽车踏板智能化测试 设备，能够实现对各型车辆的离合、油门和制动踏板进行行程及踏板力的测试。 该仪器采用进口数采系统作为主控制核心， 选用进口踏板力传感器及转角传感器 作为主要测试元件，通过 CAN 总线接口进行数据传输，配置专业的操作软件， 能实时的在上位机上进行显示并保存。

该系统符合汽车人体工程学的机械结构， 整个检测过程方便、快捷。是汽车 制造行业、汽车维修行业以及汽车检测、科研部门理想的检测设备。

踏板性能测试系统实物装车效果

测试原理

位移测量原理图

测试方案参考人腿组织踩踏踏板过程。如图所示， 角度传感器 1 表征人体膝 关节， 角度传感器 2 标准人体髋关节(角度传感器 1 与踏板以及角度传感器直接 的长度为标定定长)。脚踩踏板的过程膝关节和髋关节发生实时转动(两个唯一 变量。系统通过角度传感器进行运动信息采集)。数据采集系统实时、逐点采集 踏板变化量信息，最终解算获得踏板运动轨迹(弧长)。

固定原理

见上图， 通过不断旋转把手产生螺纹预紧力， 使得导向杆产生伸张位移， 从 而使得两端顶盘与汽车底部侧沿固定。

系统量程及精度

系统特点

● 全套系统安装方便，使用简单。

● Windows 中文操作界面的设定和分析软件，使用方便。

● 各种测量或采集到的数据可以实时显示。

● 系统各部件及线束连接布置合理，使用方便。

● 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验。

● 高精度、高可靠性、高耐振、抗冲击性能确保测试质量。

● 系统具有的高度可扩展性，可扩展连接其他各种传感器或测试系统。    

● 能进行离合踏板力与行程、油门踏板力与行程、制动踏板力与行程等测试试验。

应用

本设备用于车载踏板测试时， 可实时记录的是踩下踏板的过程， 并自动存储 踏板力-行程曲线数据。

踏板力传感器安装与固定。  最轻、最薄的踏板力保证高质量的试验结果。 可针对不同踏板类型定制各类固定夹具。位移测量点默认为踏板平面中心。

踏板力传感器安装图

测试员固定夹具的空间图

踏板夹具安装可上下可调整， 固定状态不与测试员腿部干涉。踏板夹具安装 可左右调整，测量臂(机构)在试验过程不与测试员腿部干涉。

数据采集系统是一款基于 CAN 的数据采集系统，可以实现同步采集测量信 号， 可编程使用数采设备，  其自带软 件具备丰富的使用功能。例如可编程调节 采样频率、滤波设置和信号补偿等功能， 该数采本身也可用来作为其他测试使用。

其主要参数如下：

● 通道参数：8 通道可调输入通用放大器

● 输入信息测量范围：±10mV~±60V

● 传感器激励：±5V~±15V

● 解析显示范围：16Bit

● 采样频率(单通道)：10K Hz

● 过压保护：± 100V，ESD 保护

● 信号滤波：6 阶巴特沃斯滤波器，0.1-2K Hz 截止频率

● 非线性分度表：  32 点

● 工作电压：5V-60V DC

● 重量：300g

数据采集仪

系统软件根据试验采集的数据自动进行关键点分析， 计算结果可直接生成报 告文档。一般而言， 踏板踩踏过程记录的曲线数据分为上曲线和下曲线。这是由 于踏板系统存在一定的内部阻尼，导致两条曲线并不重合，即踏板迟滞。

离合踏板测试